任务级的临界区保护，同时也是系统级的临界区保护（当做为服务层临界区的一部分），
仅关闭系统中断（SysTick、PendSV），仅支持在任务中调用。
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任务临界区 的协作图:
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宏定义 | |
| #define | uEnterCritical su_enter_critical() |
| 进入任务临界区 更多... | |
| #define | uExitCritical su_exit_critical() |
| 退出任务临界区 更多... | |
详细描述
任务级的临界区保护，同时也是系统级的临界区保护（当做为服务层临界区的一部分），
仅关闭系统中断（SysTick、PendSV），仅支持在任务中调用。
- 注解
- 支持嵌套功能（最大嵌套深度255），嵌套使用时，进入临界区与退出临界区必须配对使用。
- 任务临界区与禁止调度之间可随意互相嵌套，但仅推荐在禁止调度中嵌套任务临界区。
